Para participar do concurso, é exigido diploma de nível superior em qualquer área de formação e carteira nacional de habilitação (CNH) na categoria "B". A remuneração inicial do cargo é de R$ 6.418,25, incluindo o auxílio-alimentação, de R$ 373. A jornada de trabalho semanal é de 40 horas.
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Ocorrido em 2013, o atual concurso aberto pela PRF teve seu período de validade estendido por mais um ano, até 23 de maio de 2016. Em fevereiro, a corporação nomeou 422 candidatos aprovados nesta seleção. Ao todo, o concurso ofereceu 1.000 oportunidades para o posto de policial rodoviário federal. De acordo com a PRF, os aprovados serão lotados em todos os estados brasileiros, mas haverá preferência para as regiões de fronteira.
A banca organizadora foi o Centro de Seleção e de Promoção de Eventos (Cespe/UnB). A seleção contou com várias etapas: prova objetiva de conhecimentos específicos, prova discursiva, exame de capacidade física, avaliação de saúde, avaliação psicológica, investigação social, avaliação de títulos e curso de formação profissional.